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Cognex Designer 비전 소프트웨어와 In-Sight 비전시스템을 이용한 휠 및 러그 너트 토크
어셈블리 프로세스 중 수동으로 휠 러그 너트를 조이는 작업은 노동 집약적 작업이다. 일반적으로 너트 러너는 크기가 크고 무거우며, 각 휠에 수동으로 배치하여 필요한 토크를 적용한다. 이러한 무거운 장비 부품을 조작할 때는 작업자의 안전 문제가 대두된다. 또한 차량이 토크 스테이션에 도달할 때 항상 같은 위치에 있지 않으므로 경우에 따라 차량의 휠을 회전하고 기울여야 한다. 너트 러너의 크기, 무게와 더불어 다양한 유형은 이 프로세스를 자동화하는 데 있어 주요 난제로 꼽힌다. 코그넥스 2D 비전 시스템은 기하학 패턴 매칭 툴을 사용해 휠의 유형을 인식 하고, 축의 중앙 위치를 찾는다. 또한 이 비전 시스템은 회전 각도를 결정하기 위해 휠의 림을 검사하고, 휠의 회전 및 기울기 각도를 계산하기 위해 두 개의..
