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In-Sight D900과 VisionProDeepLearning을 이용한 견과류 검사 및 분류
컨베이어 벨트에서 이동하는 껍질을 깐 견과를 식별해 픽 앤 플레이스 로봇으로 피킹해서 올바른 면이 위를 향하게 한 상태로 초콜릿 위에 놓아야 합니다. 식용 견과는 그 모양과 색상, 질감이 매우 다양하며 경계가 불규칙합니다. 또한 깨지기 쉽고 결국에는 컨베이어 벨트 위에서 부서지는 경우가 있어 미학적으로 사용하지 못하게 됩니다. 로봇이 견과를 올바른 방향으로 놓거나, 손상되거나 부서진 견과를 놓을 경우, 그 초콜릿은 생산에서 거부되어야 합니다. 누락된 품목이 있다면 고객 불만족과 브랜드 평판 저하로 이어질 수 있습니다. 견과에 대해 허용되는 모양과 허용되지 않는 조건의 범위가 방대하기 때문에 기존의 머신 비전으로는 두 가지 상태를 정확히 구분하기가 불가능하므로 높은 오차율이 발생하게 됩니다. 코그넥스 딥러..
