COGNEX(코그넥스) 3D 필드 교정 소개

내용

3차원 머신 비전 애플리케이션에는 시각 데이터를 수집하는 센서의 정확한 정렬이 필요합닏. 3D 필드 캘리브레이션은

가장 정확한 측정을 확보하기 위해 생산 설정에서 센서에 대한 정밀 조정 모음입니다. 센서를 보정하면 장착 및 동작

오류를 제거하고 다중 헤드 스티칭 및 그림자 제거 기능을 사용할 수 있습니다.

 

특징

1. 시작

Cognex 3D 센서는 공장에서 높은 정밀도로 보정됩니다. 그럼에도 불구하고 생산 라인에 설치하면 머신 비전

애플리케이션의 정확도를 저하시킬 수 있는 사소한 불일치가 발생할 수 있습니다. 필드 보정은 3D 이미지

(피치, 롤 및 요) 축의 미묘한 불일치를 수정합니다.

 

이미지의 일부 픽셀은 센서가 생산 라인 아래로 이동하는 물체의 이미지를 획득할 때 발생하는 미묘한 정렬 불량으로

인해 왜곡됩니다. 현장 보정은 이 왜곡을 제거합니다.

 

2. 하드웨어 구성

이 프로세서는 Cognex VisionPro 소프트웨어에 포함된 구성 도구에서 시작되며 최종 사용자가 네트워크에서 센서를

찾아 적절하게 연결할 수 있도록 도와줍니다. 그런 다음 인터페이스는 개발자에게 장치를 소프트웨어에 연결하는

과정을 안내합니다.

 

3. 현장 교정 실행

보정을 시작하려면 먼저 센서를 선택하고 구성해야 합니다. 이 시스템은 네트워크에서 사용 가능한 센서를 검색하도록

프로그래밍되어 있습니다.

 

다음으로 개발자는 이미지 획득을 위한 적절한 트리거를 결정합니다. 그 후 사용자는 스캔 대상이 3D 비전 애플리케이션을 통과하는 동안 이동할 거리를 지정합니다. 이러한 매개 변수와 기타 매개 변수를 통해 보정 소프트웨어가 센서를

미세 조정할 수 있습니다. 일련의 수평 및 수직 모션 스캔은 소프트웨어가 정밀하게 센서를 보정하는 데 도움이 됩니다.

 

4. 교정 결과 확인

보정 프로세스는 나중에 머신 비전 애플리케이션을 개발할 때 검색되는 파일에 저장된 대량의 데이터를 수집합니다.

확인은 센서로 물체를 수평으로 스캔하는 것으로 시작됩니다. 이 작업은 스캔할 영역을 측정하고 교정 파일에 저장된

측정 값과 비교합니다. 이 작업이 완료되면 소프트웨어가 3D 응용 프로그램의 정확도를 추정하는 점수를 생성합니다.

 

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