COGNEX(코그넥스) 비전 센서를 위한 컬러 조명 및 필터 살펴보기

자동화 공장에서 발생하는 일반적인 조명 문제

1. 컬러

부품의 컬러는 로봇이 카메라로 부품을 확인하고 조작하는 기능에 영항을 줄 수 있습니다. 상자 또는 포장 레벨에서

일부 컬러는 빛을 반사시키는 반면, 또 어떤 컬러는 빛을 흡수합니다. 물류 업체의 분류 시스템의 작업에 커다란 영향을

끼칠 수 있습니다. 전자장치 제조의 경우, 전선의 컬러는 비전 시스템에 중요한 신호를 전송할 수 있습니다.

 

머신비전 카메라는 종종 컬러 LED 조명을 사용해 시각적 대비를 형성하고 표면의 컬러 효과에 대응합니다. 컬러 필터는

LED 조명의 효과를 향상시키거나 보완할 수 있습니다.

 

2. 음영

거의 대부분 각도에서 나오는 빛으로 인해 그림자가 생기고 머신비전 이미지의 선명도가 줄어들게 됩니다. 2D 제품

라벨과 달리 3D 부품은 특히 디지털 사진 촬영 시 그림자가 발생하기 쉽습니다.

 

카메라의 장착 각도를 바궈 일부 그림자 문제를 해결할 수도 있지만, HDR이라고 하는 이미징 기법이 보다 널리

사용되고 있습니다. HDF 사진은 디지털 방식으로 밝은 영역을 어둡게 하고, 어두운 영역을 밝게 하여 시각적으로 보다

일관된 영상을 구현하며 음영을 줄여줍니다.

 

3. 표면 결함

드릴 및 밀링 기계는 부품에 거친 부분을 남기며 이는 반드시 제거되어야 합니다. 로봇 용접은 상당한 부분의 용융

금속을 남길 수 있습니다. 머신비전 카메라는 문제가 발생하기 전에 이러한 결함을 포착할 수 있어야 합니다.

 

확산 필터는 이러한 3차워 표면 전체에서 빛을 분산시켜 변칙을 식별하는 데 도움이 됩니다. 평평한 표면에서 암시야

촬영은 더 나은 이미지를 생성할 수도 있습니다.

 

4. 실내조명

용접과 같은 작업은 근처의 자동화 생산 공정에서 조명에 영향을 줄 수 있는 백열 블라스트를 생성합니다. 카메라 셔터

속도나 조리개 너비 조정과 같이 기존의 수정 방법이 어느 정도 도움이 될 수 있지만, 비전 시스템이 빛의 좁은

스펙트럼만 카메라의 비전 센서에 도달하도록 밴드 패스 필터를 구축할 수 있습니다. 이렇게 하면 카메라가 비전

시스템에서 필요한 영상만을 포착할 수 있습니다.

 

5. 하드웨어 및 소프트웨어

궁극적으로 머신비전은 특정 자동화 필요에 맞게 최상의 결과를 생성하는 적절한 카메라, 렌즈, 소프트웨어를 선택할 수

있는 옵션이 함께 제공됩니다. 예를 들어, 부품의 한 면에서 파란색 빛을 투사하고 다른 면에는 빨간색 빛을 투사하기

위해 카메라에 다색 LED가 탑재될 수 있습니다. 리퀴드 렌즈가 탑재된 카메라는 움직이는 부품이 없으므로 유지보수

비용이 줄어듭니다.

 

COGNEX 제품 적용 솔루션 참조 : www.xvision.co.kr
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