내용
코그넥스 In-Sight 2D Robot 유도 URCap 플러그인이 출시되었습니다. 이 플러그인은 모든 로봇
애플리케이션에 적용 가능한 세계 최고 수준의 코그넥스 비전 툴을 활용해서 로봇이 트정 좌표로
이동하도록 유도하라고 처리 후 부품을 검사하며 후속 공정에서의 분석의 위한 소중한 데이터를
출력합니다.
추가적인 장점
- 코그넥스 In-Sight Explorer 소프트웨어와 완벽하게 통합되어 업계에서 가장 강력하고 안정적인 비전 툴을 이용할 수
있습니다.
-스프레드시트 대응 In-Sigt 비전 시스템과 호환
3단계 프로세스
1. 통신 수립
- URCap 인터페이스는 비전 시스템과 로봇이 성공적으로 통신을 수립하면 피드백을 제공합니다.
2. 로봇 팔과 카메라 사이의 보정
- 이 인터페이스는 로봇과 비전 시스템 사이에서 로봇 팔과 카메라 간의 보정을 수행하기 위해 필요한 단계를
사용자에게 안내합니다.
3. 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 활동을 위한 카메라 자세 학습
- URCap 소프트웨어 내의 코그넥스 카메라 자세 관련 명령은 보정 파일을 생성한 후에 로봇이 비전 유도 이동을 수행할
수 있도록 로봇을 프로그래밍합니다.
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