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VisionProDeepLearning과 In-Sight D900을 이용한 자동 휠 스터드 감지

휠 스터드 또는 휠 볼트는 허브에 고정되어 휠에 장착되고 나사산 단면에 휠을 허브에 고정하는 러그 너트가 조여집니다. 휠을 러그 너트 설치 및 조임 단계로 진행하기 전에 누락된 스터드가 있는지 포착해야 합니다.

 

자동차 휠은 디자인이 매우 다르고 종종 반사성 금속 재질로 되어 있기 때문에 시각적으로 혼동을 줄 수 있습니다. 디자인에 따라 휠 스터드가 돌출되거나 컵안에 깊이 장착될 수 있습니다. 이 모든 점은 기존의 머신비전이 가능한 여러 조명 조건 하에 다양한 각도에서 휠 스터드를 자동으로 감지하도록 프로그램 하기 어렵게 만듭니다.

 

코그넥스 딥러닝은 올바른 휠 볼트의 조립을 정확히 검증합니다. 부품 위치식별 툴은 다양한 위치와 각도에서 각 스터드의 샘플 이미지를 사용해 트레이닝 됩니다. 그런 다음, 복잡하고 혼란스러운 시야 내에서 각 휠 스터드의 존재유무를 안정적으로 식별하여 정확한 수의 스터드가 휠에서 올바른 위치에 있는지를 확인합니다.